HEIDENHAIN海德漢編碼器ID號376886-22現貨 ，德國HEIDENHAIN海德漢增量式編碼器只輸出設備的位置變化和運動方向，不會輸出設備的絕對位置。

絕對式編碼器在總體結構上與增量式比較類似，都是由碼盤、檢測裝置和放大整形電路構成，但是具體的碼盤結構和輸出信號含義不同。

它是將設備運動時的位移信息通過二進制編碼的方式（特殊的碼盤）變成數字量直接輸出。其特點如下：

其碼盤利用若干透光和不透光的線槽組成一套二進制編碼，這些二進制碼與編碼器轉軸的每一個不同角度是對應的。

絕對式編碼器的碼盤上有很多圈線槽，被稱為碼道，每一條（圈）碼道內部線槽數量和長度都不同。它們共同組成一套二進制編碼，一條（圈）碼道對應二進制數的其中一個位（通常是碼盤最外側的碼道表示*低位，最內側的碼道表示最高位）。

碼道的數量決定了二進制編碼的位數，一個絕對式編碼器有N 條碼道，則它輸出二進制數的總個數是2的N次方個。

讀取這些二進制碼就能知道設備的絕對位置，所以稱之為絕對式編碼器。

編碼方式一般采用自然二進制、格雷碼或者BCD 碼等。

自然二進制的碼盤易于理解，但當碼盤的制造工藝有誤差時，在兩組信號的臨界區域，所有碼道的值可能不會同時變化，或因為所有傳感器檢測存在微小的時間差，導致讀到錯誤的值。比如從000跨越到111，理論上應該讀到111，但如果從內到外的3條碼道沒有**對齊，可能會讀到如001或其它異常值。

格雷碼（相鄰的兩個2進制數只有1個位不同）碼盤可以避免二進制碼盤的數據讀取異常，因為格雷碼碼盤的相鄰兩個信號組只會有1位的變化，就算制造工藝有誤差導致信號讀取有偏差，最多也只會產生1個偏差（相鄰信號的偏差）

德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器內置軸承和定子，編碼器的圓光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐。當軸進行角加速度時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦力所導致的牛矩，因此它能最大限度地降低靜態和動態測量誤差。而且，安裝在定子上的聯軸器還能補償被測軸的軸向運動。HEIDENHAIN海德漢內置軸承的旋轉編碼器由分離的聯軸器連接可用于實心軸。推薦使用的連接被測軸的聯軸器能補償徑向和軸向誤差。采用分離聯軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉速。無內置軸承旋轉編碼器工作時沒有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個部件可在組裝時分別調整。

德國HEIDENHAIN海德漢角度編碼器模塊，海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成，并已調整至最佳配合狀態。該角度編碼器模塊的特點是測量精度及軸承精度高，且分辨率*并具有最高重復精度。啟動扭矩低，因此運動平穩。

德國HEIDENHAIN海德漢封閉式直線光柵尺的鋁外殼有效保護光柵尺、讀數頭和導軌，避免其受灰塵、切屑和切削液的影響。 自動向下壓的彈性密封條保持外殼密封。讀數頭沿光柵尺的小摩擦力導軌運動。讀 數頭通過一個聯軸器與外部安裝架連接，聯軸器可以補償光柵尺與機床導軌間不可避免的對正誤差。

德國HEIDENHAIN海德漢公司用于數控機床的直線光柵尺幾乎可以適應任何應用。它是所有進給軸為伺服控制環控制的機器和設備的選擇，例如銑床、加工中心、鏜床、車床和磨床。直線光柵尺的動態性能優點，允許的運動速度高，沿測量方向的加速性能使其不僅能滿足常規軸高動態性能要求，也能滿足直接驅動電機的高動態性能要求。

HEIDENHAIN海德漢編碼器ID號376886-22現貨，HEIDENHAIN海德漢增量式編碼器是將設備運動時的位移信息變成連續的脈沖信號，脈沖個數表示位移量的大 小。其特點如下：

只有當設備運動時才會輸出信號。

一般會輸出通道A和通道B 兩組信號，并且有90° 的相位差（1/4個周期），同時采集這兩組信號就可以計算設備的運動速度和方向。

通道A和通道B的信號的周期相同，且相位相差1/4個周期，結合兩相的信號值：

當B相和A相先是都讀到高電平（1 1），再B讀到高電平，A讀到低電平（1 0），則為順時針轉

當B相和A相先是都讀到低電平（0 0），再B讀到高電平，A讀到低電平（1 0），則為逆時針轉

除通道A、通道B 以外，還會設置一個額外的通道Z 信號，表示編碼器特定的參考位置

傳感器轉一圈后Z 軸信號才會輸出一個脈沖，在Z軸輸出時，可以通過將AB通道的計數清零，實現對碼盤絕對位置的計算。

珺菱工業設備（上海）有限公司

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